スチールベルトのディムコ、技術部の森田です。
スチールオープンベルトの特長の一つに、端末部を固定することで正逆転の時にみられる遊びをほぼなくした繰返し精密位置決め制御が挙げられます。
これはスカラ型ロボットアームに使用される事があり、互い違いにベルトを取り付ける事で正逆転共に精密位置決めができるというものです。
スカラロボット用スチールオープンベルト
動作イメージは下記のようになります。灰色の涙型のプレートがモータによって回転する際、お互いのベルトが張りながら巻き付く挙動を行うことで遊びがほぼなくなる仕組みとなります。
現在デモ用実機を作製中です。完成した際にはディムコの営業よりデモ機を持ち込んで説明をさせていただきます。ぜひそのような場を設けていただければ幸いです。
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